Osobný automobil Warszawa M20 vyrábala poľská automobilka FSO (Fabryka Samochodów Osobowych) vo Varšave ako licenčnú kópiu sovietskeho vozidla GAZ M20 Pobeda. Išlo o prvú hromadnú výrobu osobných automobilov v povojnovom Poľsku. Pôvodne sa mala Warszawa M20 vyrábať iba z dielov dovážaných zo ZSSR, ale dodávky viazli a od roku 1956 už boli vozidlá zložené iba z poľských dielov. Hliadkové vozidlá, ktoré používala Milicja obywatelska (MO) – polícia komunistickej Poľskej ľudovej republiky – boli vybavené modrým výstražným svetlom na streche a dvojtónovou sirénou.