První vozy Warszawa M20, sestavené ze součástí dovezených ze SSSR sjely z montážní linky v roce 1951. Warszawa M20 měla samonosnou karoserii s pomocným rámem motoru. Řadový čtyřválcový motor o objemu 2 120 cm³ měl výkon 50 k (36,8 kW) a krouticí moment 122 Nm. Maximální rychlost vozu byla 105 km/hod.